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SICK伺服反饋編碼器安裝及使用[產(chǎn)品打印頁(yè)面]

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產(chǎn)品名稱(chēng): SICK伺服反饋編碼器安裝及使用
產(chǎn)品型號: SKM36S-HFA0-K02
產(chǎn)品展商: SICK
簡(jiǎn)單介紹
SICK伺服反饋編碼器安裝及使用 正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿(mǎn)足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)機的反饋檢測元件。在與其它系統相比的基礎上，人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。 為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉速很低的時(shí)候，采用傳統的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題，當電機高速旋轉(6000rpm)時(shí)，傳輸和處理數字信號是困難的。

SICK伺服反饋編碼器安裝及使用的詳細介紹

SICK伺服反饋編碼器安裝及使用
功能詳情:
旋轉編碼器是用來(lái)測量轉速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過(guò)光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出(REP)。
增量式編碼器軸旋轉時(shí)，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來(lái)實(shí)現。其計數起點(diǎn)可任意設定，并可實(shí)現多圈的無(wú)限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數進(jìn)行倍頻。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數主要有每轉脈沖數(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有)，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。
在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過(guò)MHz門(mén)限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法，它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉1024個(gè)正弦波編碼器中，獲得每轉超過(guò)1000，000個(gè)脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統完成。
協(xié)作型機器人 Cobot 的結構精巧，需要高水平的可重復定位精度。用于直接、機械剛性安裝至空心軸電機或電機傳動(dòng)機構組合的可靠電機反饋系統 SES/SEM70 和 SES/SEM90 是節省空間的現代化協(xié)作型機器人解決方案，搭配其他傳感器適合用于協(xié)作型機器人的安全運行。憑借無(wú)軸承技術(shù)，電機反饋系統無(wú)磨損且免維護。
每圈正弦/余弦周期 128
可測量圈數 4,096
總步數 16,777,216
測量步距 2.5 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分
積分非線(xiàn)性 ± 80 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值
差分非線(xiàn)性度 ± 40 ″, 正弦/余弦信號周期非線(xiàn)性
工作轉速 ≤ 9,000 min?1, 直至產(chǎn)生可靠的位置
可用存儲空間 1,792 Byte

系統度 ± 120 ″

SICK伺服反饋編碼器安裝及使用

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